云乐新能源无人零售车(图)-云乐线控底盘-南京线控底盘

无人驾驶系统、传感器系统

1路径感知系统

路径传感系统以STM32F103芯片为，can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，线控底盘报价，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。

2启动系统

起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。

3无线遥控系统

无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz，有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控，有效射程1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合，连接遥控器进行其他操作。

4车联网系统

车身还配备了4G模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。

AEB是无人驾驶的基本性能。现已开始产业化和中高的档的汽车标准化组装。目前，国内外的AEB试验主要是对静止车辆、移动车辆和减速车辆进行不同速度的试验。这一挑战扩大了静止车辆的低速和高速试验速度，增加了静止行人的试验条件。

根据国内外市场上销售的AEB系统的“i-vista测试”结果，AEB challenge确定的静止车辆10~50km/h、静止行人20~40km/h的测试条件更具难度和挑战性。

APS停车场挑战赛

随着新司机越来越多，停车位严重不足，自动泊车功能成为蕞先选择的配置。但从“i-vista测试”的结果来看，单边界车辆停车位和标线停车位的识别能力、用户体验和实用性仍有提升空间。

滴滴的目标是：“到2030年，线控底盘价格，滴滴旅游平台将拥有100万辆全自动无人驾驶汽车。”在年初的一次论坛上，滴滴创始人程伟透露，2019年，从滴滴平台获得收入的网络约车司机达1166万人。也就是说，10年后，南京线控底盘，滴滴平台上每10个司机中就有1个会被网上叫车所取代。

而让滴滴如此下定决心布局无人驾驶领域的同时，云乐线控底盘，也从手动驾驶的紧迫感出发。因为2019年滴滴司机的数量比之前的2600万注册司机减少了约1500万。

无人驾驶正成为科技巨头的下一场技术***。

特斯拉对无人驾驶团队也持乐观态度。特斯拉执行官马斯克曾说过：“到今年年底，自动驾驶汽车将上路。”2019年，宝马零部件公司各走各的路走向市场，但在一年前的2024年分拆了汽车市场。

近日，亚马逊宣布斥资近20亿美元收购无人驾驶技术公司zoox。无人驾驶技术的主要应用是无人驾驶技术。