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2、设备安装(1)基础复测利用测量工具，专人测量设备基础的位置、尺寸是否满足设计要求及使用要求，详细记录测量数据，保证设备位置准确无误。(2)***放线根据机器人实际尺寸和基础复测结果，合理安排设备就位的具体位置，并要进行***、放线，以此作为终设备就位的依据。
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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？
A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，机器人养护维修费用，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。
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(3)复合关节复合运动关节是指由多个简单运动关节构成的连接。例如万向节(又称为虎克铰)，通常缩写为“U”，就是典型的具有两个自由度的关节。在运动学上，机器人养护维修公司，可以把它看成是由两轴正交的两个旋转式关节串联而成。4)六自由度关节两个不连接在一起的物体的运动，可以建模为一个无约束的六自由度关节。这对于移动机器人特别有用，例如航空器。
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