下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。
地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，立体停车库，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。机械车位总共有九大类，主要是：简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、汽车升降机。其中，我们经常说的双层机械车位指的是简易升降式和升降横移式。
对于双层升降横移式机械车位来说，只要净高度达到3.6m即可（除开消防、通风管道等）。双层机械车位在目前生活中，主要应用于新旧小区地下室、商场等地。根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。
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