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(2)接插件的固定状况是否良好G3)连接机械本体的电缆(4)控制器的通风(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件(6)除完成(1)(5)项的工作外，执行周检的所有项目4半年检查及维护(1)更换除减速器外的部件所用润滑油，其他参见三个月***内容:(2)除完成(1)项的工作外，执行三个月检的所5一年检查及维护(1)更换机器人电池:(2)除完成(1)项的工作外，执行半年检的所有项目。