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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下气筛而对于容量较大的变压器，已松下气筛经开始采用逆变技术把5松下气筛0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下气筛00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下气筛器调节，参见图1b。新型定时器已松下气筛经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下气筛，松下气筛无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下气筛，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下气筛4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下气筛松下气筛松下气筛

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在自动焊接设备中焊接工艺是的也是厂家关心的问题，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。松下气筛近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。松下气筛

CO2 气体保护焊存在过多的缺点，松下气筛例如在工作的时候出现的电弧稳定性差，飞溅多，焊丝熔化以后就会以飞溅物的形式浪费掉，焊缝形成差，导致焊接金属的韧性和过度系数的降低松下气筛。而MAG焊是把Ar+ CO2 混合气体作为保护焊松下气筛，提高了电弧的稳定性和过渡频率，对熔滴进行细化，松下气筛价格，减少了飞溅物的产生松下气筛，完成后可以形成美观的焊接缝。松下气筛

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