滚珠花键副
滚珠花键副，简称滚珠花键副、花键轴承、花键副等。
滚珠花键副是一种的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动***精度和功能，是当今传动领域推广应用的功能部件之一。
滚珠花键副能够传递扭矩的同时，实现花键套在花键轴上的直线运动，从而实现的运动和***功能。
具体的滚珠花键副运动合成如下：
当花键套利用其中的钢球在经过磨削的花键轴上来回做直线运动时，花键套和花键轴可以一起进行旋转运动实现传递扭矩的功能。
滚珠花键副的结构和主要组成部件
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轴结构的设计步骤
轴的结构设计须在经过初步强度计算，已知轴的直径以及轴上零件尺寸（主要是毂孔直径及宽度）后才进行。其主要步骤为：
1．确定轴上零件装配方案：轴的结构与轴上零件的位置及从轴的哪一端装配有关。如图所示，
2．确定轴上零件***方式：根据具体工作情况，对轴上零件的轴向和周向的***方式进行选择。轴向***通常是轴肩或轴环与套筒、螺母、挡圈等组合使用，周向***多采用平键、花键或过盈配合联结。
3．确定各轴段直径：轴的结构设计是在初步估算轴径的基础上进行的，为了零件在轴上***的需要，通常轴设计为阶梯轴。根据作用的不同，轴的轴肩可分为***轴肩和工艺轴肩（为装配方便而设），***轴肩的高度值有一定的要求；工艺轴肩的高度值则较小，无特别要求。所以直径的确定是在强度计算基础上，根据轴向***的要求，定出各轴段的终直径。
4．确定各轴段长度：主要根据轴上配合零件毂孔长度、位置、轴承宽度、轴承端盖的厚度等因素确定。
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在花键磨床上磨小径时，砂轮修整器回转中心与工件中心线因操作误差往往不能完全重合，即花键轴小径理论圆心与砂轮圆弧中心不重合产生偏移。另外，磨床砂轮主轴轴向窜动超出经常范围，也会引起花键轴小径与圆弧中心不相重合。这样在检测时，其测量值小于实际较大值，使花键轴装不进花键孔，这种情况在生产实践中时有发生。在实际操作中，如果想调整砂轮休整器回转中心与工件中心线完全重合是非常困难的，但通过生产实践，发现采用减小砂轮圆弧半径的方法比较实用，使用本方法加工，再通过简易的检测手段，基本上不会出现花键轴装不进花键孔的情况。具体检测方法，把花键轴二端中心孔顶在的检查仪上，再用千分表触头顶在小径上，用手工转动工件，花键轴供应商，记录各花键间小径中心较高点的具体数据后，本检测即告结束。
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