?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格焊接的工作环境又非常恶劣，唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格焊接参数如焊接电流、唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格电压唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格
生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格。因此，唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格，用于电弧焊、唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊价格
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