线控底盘与无人驾驶车：现在的车基本上都配备了定速巡航功能，这是线控油门基本的应用。
线控转向是线控转向的***和难点，它控制着自动驾驶路径和方向的控制。在汽车一百多年的发展历程中，转向系统完成了从机械、液压、电子液压、电动力的一系列演变。
由于液压系统结构复杂、成本高，这两种辅助形式并没有得到广泛的应用。在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比，SBW具有冗余功能，可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，其中一些将与驾驶员的控制分离。因此，自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求，这将成为未来转向系统的发展趋势。
线控底盘与线控节流
主计算机如何控制油门？常用的方法是在油门踏板和ECU之间连接一个控制器。在自动驾驶模式下，控制器接收来自主控计算机的信号并传送给ECU；如果自动驾驶模式没有启动，控制器只将油门踏板的电信号作为继电器传送给ECU。
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无人车轮式底盘主要用于工业物流和商业服务无人车，如物流搬运无人车和餐饮服务无人车。它们大多采用轮式无人车底盘结构。轮式无人车底盘具有运动速度快、运动噪声低等优点，适合一般室内外应用。
轮式无人车的底盘可分为前轮转向、后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮和四轮驱动。
前轮转向+后轮驱动，前轮转向+后轮驱动轮式无人车底盘主要采用电动缸、蜗轮等形式实现前轮转向。只要后轮有电机和差速器减速器，就可以完成无人车的运动要求。它具有成本低、控制简单等优点和缺点，但缺点是转弯半径较大，使用相对不太灵活。
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