洗煤厂清扫车-遵义清扫车-龙建清扫机(多图)

其次，遵义清扫车，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，洗煤厂清扫车，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，煤厂清扫车，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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(3)就同类型改进方案而言，在滤筒下部区域设置竖向导流板优于倾斜导流板。

(4)就不同类型改进方案而言，滤筒间气流分布情况为:组合导流板，多个同类型导流板其次，单个导流板再次。其中组合导流板中在距离进风口前方148mm处设置倾斜15~?导流板的方案，滤筒间气流分配为均匀。并对其进行了气固两相流分析，与原模型的离散相结果相比，该方案的颗粒平均滞留时间较小。

(5)在组合导流板的基础上，分析了倾斜导流板距离进风口的不同对流量分配的影响，发现在倾斜导流板距离进风口下边缘距离为88mm时，柴油清扫车，气流分布较为均匀。

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根据对扫路车液压系统运用和研究现状及其危害扫路车液压系统性能要素的剖析，明确了危害扫路车液压系统性能的2个性能指标值要素：液压油缸及盘扫电机工作中全过程中为內部工作压力和总流量转变状况。

文中详细介绍了三种典型性扫路车液压系统的原理，并小结了各液压系统的特性；对文中所科学研究的扫路车液压系统构造及原理开展详细介绍，明确提出该液压系统的性能规定，并对该液压系统的关键元器件开展基础理论测算和剖析，为液压系统的模拟剖析打下基础；

应用工程项目系统软件模拟软件AMESim创建该扫路车液压系统实体模型，对在其中各液压油缸及电机工作中全过程中的汽压和总流量开展模拟剖析，并对模拟結果开展剖析。

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