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光电编码器

光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转，直线测试台机器人定制，利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数，可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度，即机器人相对于某一参考点的瞬时位置，这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴，或在操纵机构上测量角速度和位置的普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器，在机器人参考框架中，直线测试台机器人使用说明书，它的位置估计是的。

　　仿生超声波侦测系统

　　而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

　　仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，直线测试台机器人型号说明书，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较。

扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，谁的清洁力度更强？

载有红外线障碍感应系统的扫地机器人，灰尘很容易遮住红外线的感应口，影响红外线的探测，造成对灰尘情况***不明，重的误判率高等问题，文山直线测试台机器人，因此在打扫的时候很容易遗漏灰尘，清洁不。而仿生超生波感应系统通过吸入的垃圾量回声来判断地面的干净程度，在灰尘重，自动进入螺旋清扫模式，直到该区域被清洁，包括家具的边角部位也能全部打扫干净。所以，在清洁力度来讲，仿生超生波感应系统依旧毫无悬念的胜出。