货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，自动化仓库厂家，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。立体仓库相比传统式的存储方式具有较好的技术水平，自动化仓库订制，使用特定设备可以使得仓储出入智能化、操作便捷化、高层合理使用化。
20世纪40年代中发明的电子数字计算机了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，自动化仓库，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
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