什么是线控底盘：底盘是汽车的重要部件之一，包括传动系统、驱动系统、制动系统和转向系统。目前，随着能源、安全、环保等因素的不断提升，国内外汽车工业正朝着电气化、智能化、网络化、轻量化方向发展。随着汽车领域的不断发展和用户对车辆需求的不断提高，线控技术原则上已经引入汽车领域，底盘系统有望实现创新。
关于底盘
汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，无人零售车售价，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行
关于线控技术
线控技术被称为“线控驱动”或“线控X”。它早期应用于航空领域，来源于飞机的飞行控制系统。它将飞行员的操作转换成弱电信号，然后通过弱电信号控制强电执行器，实现相应的飞行控制。
简单地说，就是用电线（电信号）代替机械、液压、气动等形式的连接，而不依赖于驾驶员的力输出或扭矩输出。该技术减少了复杂的机械连接，使整车重量减轻，无人零售车厂家，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它还可以引入计算机辅助控制系统，为智能汽车和无人驾驶汽车的发展铺平道路。
关于线控底盘
线控底盘是我们平时的手感和脚感，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。
关于底盘
说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。
关于导线控制
线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。
线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。
其中，零售车无人配送，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。
日常维护***，***是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，接地电阻值不大于4欧姆。
线控底盘的运用。对于代替人工任务的无人车，由于完全省略了人的驱动机构，必须采用全线控制底盘技术。总的来说，全线控制底盘的成本占到整个成本的三分之一以上，是无人零部件中复杂的部件。
过去，南昌无人零售车，由于缺乏整车规格、量产的整车控制底盘产品，一些企业往往利用现有底盘进行线装改装，用于无人驾驶汽车的研发。它们面临着协议不开放、转换成本高、控制精度低、系统可靠性差、模块化通用性差等问题。无人的大规模产业化应用难以支撑。
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