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无人车的场景理解和计算

1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：

（1）几何度量信息就是车的***和车道线与道路边界。

（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。

2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：

（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。

（2）理解交通标志和遵守的交通规则。

（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等

因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。

线控底盘的线控驱动系统

自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，无人零售车价格，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。

无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，厦门无人零售车，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，无人零售车多少钱，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，线控底盘及其控制技术，是无人车的技术之一。

一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的部分。

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