在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，惯导系统测试台机器人方案，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。
一种传感器自动检测扫地机，包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元，惯导系统测试台机器人设计方案，产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，产品旋转90度后，惯导系统测试台机器人产品说明书，喷码装置对产品进行喷码，喷码完成的产品送入下料工位，惯导系统测试台机器人，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作，大大减少人工劳动量，提高产品检测、分选、喷码的效率，并且经过层层检测后再进行分选，提高产品质量。
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