绍兴扫路机-龙建清扫车-搅拌站扫路机

其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，绍兴扫路机，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，工地扫路机，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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首先，主要对清扫车各个机构进行分析，搅拌站扫路机，确定各个机构在不同情况下的工作状态，再结合前期所记录的一些实验数据，明确各个机构的设计参数。根据设计参数以及动作要求提出各个机构各自的液压系统设计要求。

其次，根据液压系统设计要求，确定各个机构所需要的液压元件型号，商混站扫路机，找到满足要求的液压参数。

后，完成液压系统的安装和初步调试，在经过大量的动作实验后得到各个机构的动作参数，同时在实验过程中对结果进行验证。终通过场地试验，确定设计的液压系统满足工作要求。

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电动清扫车清扫作业装置的设计与研究

随着能源危机日益显著，环保要求越来越高，对于主要用于城市清扫保洁工作的路面清扫车更应顺应***“节能减排”的要求，因此，研究和开发环保型电动清扫车及其清扫作业装置具有重要的理论意义和实用价值。

本文以电动清扫车清扫作业装置为研究对象，首先在分析了市面上各类清扫车的优缺点，及其在使用过程中存在的问题之后，重新研究并设计了一种电动清扫车的清扫作业装置，

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