服务机器人的现状及其发展趋势
国内外的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—***、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，喷涂机器人哪家高，大家都有目共睹。
机器人分类
操作型能自动控制，可重复编程，多功能，喷涂机器人调试，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
日本服务机器人技术的成果例举如下：
①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，成都喷涂机器人，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，喷涂机器人哪里的好，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
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