英国的“手推车”机器人
在西方***中,kong怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个***的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。










机器人分类
示教再现型通过引导或其它方式,先教会机器人动作,多关节机器人怎么选,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型能“体会”工作的经验,多关节机器人,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
操作型能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,多关节机器人推荐,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热,不过,国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。
技术瓶颈多 发展需理性
“单独从工业机器人的角度来说,我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品,有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品,多关节机器人订制,并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。
尽管如此,赵杰坦言,国内的产品与国外一些***的同类产品相比,在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”
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