理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，冲压取出机械订制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
怎么选择冲压机械手呢？
每个厂房的环境都不一样， 比如造饮料的厂房比较潮湿， 这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能，冲压取出机械， 有些防水性能不好的， 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多。
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冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，冲压取出机械服务商，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，冲压取出机械定做，任意加快或减慢冲压速度。
伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
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