龙建清扫车(图)-煤厂扫地车-南阳扫地车

其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，钢铁厂扫地车，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，南阳扫地车，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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选用AMESim软件对液压传动系统建模，結果与数值基本一致，认证了液压传动系统设计方案的合理化。

后，对清扫车的混合动力系统软件开展设计方案。依据清扫车行车工作状况的特性，明确了串联式的油电混合动力构造，并对关键驱动力元器件开展型号选择和主要参数测算;关键科学研究了串联式混合动力系统软件的控制策略，剖析了输出功率追随型控制策略的工作模式以及优点和缺点，

对于其排污能力差的缺陷，明确提出了***遗传提升BP***元网络优化算法，施工扫地车，运用进化算法提升BP***元网络的联接权重值，煤厂扫地车，对输出功率追随型控制策略开展改善;选用ADVISOR手机软件对混合动力系统软件建模，数据显示，改善后的控制策略在驱动力、合理性和排污性上均明显改善。

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近年来，经济发展迅速，城市化进程加快，给城市环卫工作带来了压力。而人们的环保意识逐步加强，对环境质量的要求越来越高。同时，我国公路总里程逐年增加，高速公路总里程也升至世界。

机械化，现代化的道路清扫方式成为道路养护必然的发展趋势。环卫工作越来越重视，投入不断增大。道路清扫车凭借其清扫效果好，清扫成本低等优势，成为了道路环卫的主要工具，得到了广泛应用。

因此，清扫车市场十分广阔，技术水平也快速发展。本文首先研究了空气的物理性质、流动规律以及尘粒的物理性质和一些参数。尘粒在气流中主要受到的力有:气流阻力、上升力、冲击力及重力。

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