奎屯清扫机-龙建扫路车(在线咨询)-道路清扫机

基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究

盘刷机构作为清扫执行部分，其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。

垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度，即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成，当二者之一发生变化时，道路清扫机，即会引起抛射方向和速度变化。

还有一个问题是，盘刷转速越高，磨损越快，使用成本和维护更换工作量增大。所以，使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。

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后，渣土清扫机，设计人机界面，目的是加强驾驶员获取保洁机反馈信息并处理相应任务的能力，其中包括各页面设计以及实际功能的实现。

3)结合小型保洁机本身特点，设计了气路系统用以控制扬尘。针对盘刷运动特性和扬尘受力方向，设计一种弧形控尘吸尘口。对该吸尘口结构参数进行提取归纳，运用计算流体动力学软件(Fluent)分析各结构参数对控尘能力的影响规律。后，依据结果设计道路模拟试验，探究吸尘口结构参数并对吸尘口控尘性能进行验证。

4)对小型道路保洁机进行道路性能试验，设计了3因素5水平2次正交旋转组合设计试验。利用Design-Expert软件对试验结果进行分析，建立清扫效率合理的数学模型，分析并获得试验因素对清扫效率的影响规律，得到的试验因素组合值，奎屯清扫机，从而提高清扫效率。

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本文首先介绍了国内外环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机PID调节方案进行了详细介绍。

本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。

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