机器人分类
示教再现型通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
操作型能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。










机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,牙刷制造业,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。
机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务,还能在其他行业大显身手,比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。"看得见"的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。
此外,机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体,能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性,然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的"手"处理不同的物品,它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
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