同步轮和同步带组成单级或多级传动时，聚氨酯平皮带，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，原因一个是因为同步带存在弹性变形，另外一个是同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度，一般带轮的节距累积偏差会有+﹨-0.10~0.15，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。一般，选用的同步带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。（这里又要提出二个子问题：想要提高同步轮的精度，自动化同步带，除了直接购买进口的是否还有别的方法？带轮的检测项目有几个，如何检测？）当然，如果是多级减速装置，传动精度由于传动比i的存在而减小。所谓半闭环是指反馈单元装在电机上，而传动单元没有反馈，这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。
同步带工作原理：
同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。同步带和同步轮安装及使用注意事项：减少带轮的中心距，打孔同步带，如有张紧轮应先松开，装上带子后再调整中心距。对固定中心距的传动，应先拆下带轮，把带子装到带轮上后再把带轮装到轴上固定。
同步带产品的特点
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；（3）传动，可达0.98，节能效果明显；（4）维护***方便，不需润滑，上海同步带，维护费用低；（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。(7) 相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小；
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