机床的主动力是M1主轴电动机,西门子刹车线,主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转;慢速电动机M2、快速电动机M3拖动大拖板,带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时,西门子电缆,工作台作进行纵向工进运动(或工退);当启动M3时,工作台进行纵向快速进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作,由快慢速电动机M2和M3切换,西门子动力线,还可以由电磁阀YV2控制离合器实现,当M2运转时,电磁阀吸合,工作台工进(或工退);若M3启动,电磁阀释放,车床快速进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制,M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进,西门子,KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进,YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。

脉冲串输入位置控制 (PTI),带转矩和转速限制内部位置控制 (I),可使用数字量输入的组合来选择设定值(移动块)转速控制 (S),通过模拟量输入或固定内部转速设定值,带转矩限制转矩控制 (T),通过模拟量输入或固定内部转矩设定值,带转速和转矩限制控制模式切换,例如,通过数字量输入,从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令:1:2000
内部转速命令:1:5000

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