编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，旋转编码器
随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，旋转编码器出售，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在编码器中出现更丰富的接口方式，旋转编码器生产厂家，使更多的设备实现智能化。目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，***层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。旋转编码器
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