机械手
机械手可上下俯仰运动，以及根据客户应用场合情况可伸缩。
机械手前端设有夹持器。夹持器由液压控制。其中机械手可伸缩运动机型的伸缩运动有变频调速装置控制。
机械手为管状结构，机械手分为前端、后端、夹持器等几个主要部分、各部分之间通过螺栓联接。机械手前后端均为焊接结构。压缩空气冷却。
挡渣塞长度 约1650mm
挡渣塞棒杆直径 约50mm
液压系统
液压系统由油泵电机、控制回路阀快及油箱等组成。
国内炼钢企业一般采用挡渣球挡渣出钢工艺，挡渣命中率和挡渣有效率均排徊在较底水平。我们吸收国外发达***广泛采用的挡渣塞出钢工艺特点，与国内高校及钢铁设计院等单位合作，研制开发了DZ—6型挡渣塞投放车。主要用于转炉出钢时，云南DZ挡渣车，执行并完成ZN—DX11型挡渣塞投送动作。 从而改善挡渣效果，为钢铁企业生产高质量、高附加值产品，提高市场竞争力创造了必要条件，具有较好的经济效益，DZ挡渣车厂家，实现了挡渣工艺革新的成功尝试。经工业性测试，该投放车与 ZN—DX11型挡渣塞配套使用，投放命中率达98%， 挡渣有效率达95%以上。
该设备采用的技术路线：“挡渣塞就位→ 投 放车行走→ ?投放车***→ ?投放臂压下→ ?释放挡渣塞”， 集电动、气动、液压动作功能于一体，在转炉出钢后期，将挡渣塞导向部分准确插入出钢口。
挡渣球投放车在炼钢厂转炉冶炼中内部1600c高温辐射环境下，远距离，准确地将挡渣球投放出钢口，这是采用挡渣塞出钢工艺的关键。挡渣球投放车投放挡渣球不同与以往抛掷挡渣球的设备，它采用是准确位置控制的概念。DZ-6型挡渣球投放车装置主要用于转炉出钢时，执行并完成挡渣球、挡渣锥投送动作，从而改善挡渣效果，DZ挡渣车报价，有较好的经济效益。为钢铁企业生产高质量、高附加值产品，提高市场竞争力创造了必要条件，具有较好的经济效益和社会效益，实现了挡渣工艺改新的成功偿试。在国内炼钢厂转炉生产中广泛应用，DZ挡渣车价格，在实际现场使用中经炉前工业性测试、该挡渣球投放车与挡渣塞配套使用，投放命中率达98％挡渣有效率达95％以上，有效的改善了钢液的生产质量。
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