脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (I)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，西门子编码器线，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 ***ART）。为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，西门子刹车线，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。机床的主动力是M1主轴电动机，西门子，主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转；慢速电动机M2、快速电动机M3拖动大拖板，带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时，工作台作进行纵向工进运动(或工退)；当启动M3时，工作台进行纵向快速进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作，由快慢速电动机M2和M3切换，还可以由电磁阀YV2控制离合器实现，当M2运转时，西门子动力线，电磁阀吸合，工作台工进(或工退)；若M3启动，电磁阀释放，车床快速进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进，KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进，YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。
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