转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振******机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，西门子，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短***时间并提高伺服系统的运行稳定性。PI/P 控制开关使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制使用外部模拟量转速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速DI/DO 参数化将控制信号任意
断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 ***ART）。为确保正常运行，西门子动力线，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
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