1，通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET接，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，西门子刹车线，支持DSC控制。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，西门子电缆，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，西门子，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，西门子编码器线，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
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