在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，西门子动力线，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
用于直线电机以及高机械要求机器的附件。■ MOTION-CONNECT 800，西门子，可满足用于刀具移动配置和生产机械中的所有要求。信号电缆（编码器电缆或传感器电缆）同步和异步电机的编码器可通过 MOTION-CONNECT 信号电缆连接到变频器系统。预装配的 MOTION-CONNECT 信号电缆具有的质量，可保证运行。根据结构，MOTION-CONNECT 信号电缆既可一端预装配，西门子编码器线，又可两端预装配电机电源电缆（动力电缆或电源电缆）同步电机和异步电机都可通过 MOTION-CONNECT 电源电缆连接。预装配的 MOTION-CONNECT 电缆电缆具有的质量，可保证安全地运行。
西门子V90电源电缆6FX3002-5CL02-1CA0
6FX3002-5CL01，6FX3002-5CL01电机电缆（动力电缆或电源电缆）是指从电机模块或功率模块到电机的功率电缆；信号电缆（编码器电缆或传感器电缆）是指从电机模块或功率模块或传感器模块到电机的编码器电缆或Drive-CliQ 电缆。电源电缆和信号电缆可按米或预装配订货。MOTION-CONNECT 连接电缆适用于各种机床和生产机械。MOTION-CONNECT 系列电缆有以下样式：■ MOTION-CONNECT 500，主要用于固定式布线■ MOTION-CONNECT 700，
西门子V90电源电缆6FX3002-5CL02-1CA0
西门子电缆-西门子-海跃机电由深圳市海跃机电设备有限公司提供。“工控类伺服,PLC的连接电缆,接头等周边配件”选择深圳市海跃机电设备有限公司，公司位于：深圳市宝安区西乡黄田大广发综合楼8楼 ，多年来，海跃机电坚持为客户提供好的服务，联系人：程金凤。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。海跃机电期待成为您的长期合作伙伴！
