1498年是明孝宗治下，那就是说，是明朝孝宗皇帝发明了牙刷。那牙刷是用猪鬃镶嵌在骨头上制成的。牙刷一经问世，久经辗转，传到了欧洲，牙刷消毒器多少钱，并在那里广受欢迎。然而，牙刷造价昂贵，只有王公才能消受，一般大众只能一旁羡慕 。之后一直到了19世纪30年代，用尼龙做刷毛的新一代牙刷才开始诞生，牙刷这时候才成了大路货，飞入寻常百姓家。可见中国比欧洲要早600多年就有了类似现代的牙刷。
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超声波软毛牙刷是运用超声波能量在牙周的空化效应做到消除牙周的病原菌和不干净的物的，其清理范畴能遮盖牙周每个位置。
单频超声波软毛牙刷是在电动牙刷头暗藏一个超声波压电式超声波换能器，由安裝在空心的刷柄内的MCU鼓励造成震动，发送超声波能量。超声波能量根据电动牙刷头的牙刷毛传送到牙和牙龈表面，一方面松脱牙斑菌、牙渍和细微的牙和牙的黏合，毁坏病菌在龈袋及牙面各隐藏处里的内寄生繁育，与此同时，根据碰触牙龈的牙刷毛传送到牙龈表面的超声波能量渗入牙龈內部，***于细胞质后，牙刷消毒器哪家好，加快血液循环系统，cu进基础代谢，牙刷消毒器厂，能***牙龈yan症和牙龈，避免牙龈委缩。
支电动牙刷名为“the Broxodent”，由(Philippe-G. WOOG，宁德牙刷消毒器， Ph. D.Toulouse University) 于1954年开发，由施贵宝制药（Squibb Pharmaceutical）于1959年美国牙***会百周年纪念时推出。
一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏，或是使用牙线清洁牙齿。
2003年1月，根据勒梅尔森—麻省理工发明指数（Lemelson-MIT Invention Index）[3]，牙刷获选为“美国人生活不可或缺的发明”位，击败了汽车、个人电脑、手提电话和微波炉。人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的早工具——牙棒。
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