松下伺服电机维修-日弘忠信-松下

机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些***系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，松下伺服电机维修，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

电机是***政策导向下的产物，基本上系列产品电机的规定，驱使不同的生产厂家通过技术手段进行设计改进，松下伺服电机，在改进的过程涉及到的材料投入自然也相应增加。

工频电机额定功率启动时，因为工频电机的运行力矩需要，松下伺服电机代理，工频电机启动时电流是额定电流的5-7倍，消耗电力工程的同时，对电网危害也非常大。假如选用变频启动，降低了运行电流对电网的冲击性，松下，节省了水电费，也降低了运行惯性对机器设备的大惯量的转速冲击，增加了机器设备的使用期限，对电网、对电机或是对被拖动的机器设备都是一个利好的消息。

变频技术针对变频电机启动的效果十分明显，可是变频电机的应用过程中也存有一些不好的因素，如由变频调速器造成和非正弦波对于变频电机稳定性危害很大，也非常容易造成轴电流，尤其是对功率很大、额定电流较高的变频电机问题较为严重，为了更好地避开轴电流问题，变频电机绕组原材料的挑选、必要的轴电流防范措施非常必要。

反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交 A/B 相增量型编码器的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编码），所以其信号输出是不具备性的；

单圈编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的性；

而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

所以伺服电机无论是哪种编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。