冲床机械手-鹄珂智能科技(图)

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。

冲压机械手：放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。将回旋安全螺丝锁好，冲床机械手公司浅析，使机械手不能回旋。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗***座导轨及合模有些拉杆。

冲压单机多工程机械手：

1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。

2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。

3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，冲床机械手，压力机下行。

将回旋安全螺丝锁好，冲床机械手公司浅析，使机械手不能回旋。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗注进座导轨及合模有些拉杆。(铲除杂物)查看设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修理人员处置。