对于编程来说,这种差异很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但本质是一样的,例如,要控制伺服经过***,我们需要控制可编程控制器的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,并且需要知道伺服驱动器何时***以及是否满足极限等。无论是哪种可编程控制器,都只不过是控制这些物理量和读取运动参数,但是不同的可编程控制器实现方法是不同的。
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缺点:控制复杂,需要现场调整驱动参数来确定PID参数,需要更多的连接。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围广,易于控制,需要维护,但维护不方便,汇川伺服驱动器厂家,碳刷需要经常更换,产生电磁干扰,满足环境要求。因此,它可能适用于普通企业和对成本敏感的一般场合。汇川伺服驱动器
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