如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，码垛机器人，根本的原因可能是限位开关出现了问题，码垛机器人销售，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。
码垛机安装：
1．测量尺寸
测量封装输送带的高度以及宽度，测量码垛机安装基础高度，测量***码垛机安装的中心位置。
2．吊装
用钢丝绳或吊带拴住码垛机，将其吊至预***置，平衡放置后松开吊绳，将斜向输送带安装到位置，人员进行接线工作。
3．位置调整
将码垛机调整至理想位置，让设备与地面保持水平。斜向输送带角度调整至理想位置。
4．连接
码垛机升降台动力控制单元为分体式，须进行液压管、行程开关线源和控制线源之间的连接，升降台引出液压管与控制箱上液压管对接。控制箱引出的二芯线连接位于升降台底盘上的接线端子上。将各气缸气管进行连接，调整好位置。
5．调试
动力电源接通后即可进行试运转，检查升降台上升至设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象，码垛机器人多少钱，检查各部件运转是否顺畅，震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。
6．固定
码垛机位置确定后，用膨胀螺栓将码垛机固定，然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。
7．运行
码垛机安装后，码垛机器人供应，即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行，运行正常即可拖入正常使用。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
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