步进电机、伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢，今天为大家介绍哦。
1、精度的选择，不同类型的减速机精度不同，同一型号在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，首先要有个大概的概念，取一个参照值，选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。
2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩，千万注意，华大伺服电机维修报价，减速机的额定输出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无论输入力矩有多大，减速机都能输出“额定力矩”。
3、减速机本身的机械结构，如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。
除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。偏心齿轮减速机的额定输出力矩小，使用寿命短，而且价格便宜。连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在选择减速机时，连贯性作为选型的因素，是因为连贯性非常重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话，齿隙一定要小，而低成本的减速机很难保证材料的连贯性，所以遇到高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是否卡顿，输出效率的波动有多大。
4、再根据蕞终所需速度和力矩选择适当的速比。
举例来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度比相乘得到输出转速，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。
松下伺服电机的注意事项
松下伺服电机注意事项
一、松下伺服电机油和水的保护
1、松下伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、如果松下伺服电机连接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机
3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、松下伺服电机电缆→减轻应力
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、松下伺服电机允许的轴端负载
1、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。
4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、松下伺服电机安装注意
1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
4、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服电机上位控制有哪些方式吗？
1、脉冲方式
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。
比如，华大伺服电机维修电话，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min，如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，华大伺服电机维修厂家，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，很少部分PLC可以实现四轴。
2、 通讯方式
通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。
由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的，比如CANopen，以及在此基础上开发的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。随着工业以太网技术的发展，合肥华大伺服电机，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT，ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，***NETⅢ/H等等。
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