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机械手是模仿人的手部动作，移载机械手推荐货源，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

机械手所有的动作均有气缸来驱动，移载机械手生产，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，电磁阀复位，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时，移载机械手报价，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。

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圆柱坐标式机械手是应用很多的一种形式，扬州移载机械手，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。