桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
在操作过程中，如果听到有不正常的声音时，应立即停车断电进行检查，吊重物时应稳妥放下。正在工作的起重机，遇有突然停电或线路电压急剧下降时，应尽快将各控制器转会零位，切断操纵室的总开关，并通知指挥工。如停电重物掉在半空中时，起重机械作业人员和指挥工不准离开岗位，要警戒任何人通过***区。起升机构制动器在工作中突然失灵时，要沉着冷静，必要时将控制器转在低速档上做慢速反复升降动作，同时开动大车或小车，选择安全地区，放下重物。
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，电动单梁悬挂起重机，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
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