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高位码垛机 工作原理：

       成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。

       通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。

       托盘提升架在开始码垛时处在位，每码一层后随即下降一层的高度。

       高位码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛机器人品牌，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，码垛机器人销售，并且没有产品偏差或损坏的问题。

优势

　　高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

　　高位码垛机较传统的人工码垛效率1高，节省了人工投入；

　　高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

码垛机的优点：

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，码垛机器人多少钱，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机器人大多数零件都是在底部，中南码垛机器人，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。