液压缸有多种类型，按其结构形式不同，液压缸可以分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸四类。活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度；组合缸具有较特殊的结构和功用。液压缸按液体压力的作用方式，又可分为单作用液压缸和双作用液压缸。单作用液压缸是利用液体压力产生的推力推动活塞向一个方向运动，反向复位靠外力来实现。双作用液压缸则是利用液体压力产生的推力推动活塞作正反两个方向的运动。
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