上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，桁架机械手生产， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产。
机械手所有的动作均有气缸来驱动，马鞍山桁架机械手，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，电磁阀复位，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，桁架机械手报价，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。
搬运机械手工作过程简单易操作，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。机械手结构设计是为了满足水果采摘操作，中底座及手臂的设计显得尤为重要。以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。关节1包含的属性有底座大小齿轮，桁架机械手推荐货源，两个主轴，电机座，电机，两个锥齿轮，旋转平台，轴套，轴端挡.圈，垫块。
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