芮宝特机械公司(图)-高位码垛机原理-鹤壁码垛机

码垛机主要是用于在后道包装中进行的，那么我们在购买码垛机之后，应该每天进行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，高位码垛机生产厂家，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

　　二、每天必须给码垛机各个工作气缸导杆加油1次，高位码垛机原理，以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。

　　三、进入码垛机的箱包方向，必须符合码垛机的方向，而且箱包进入堆码方向都是一致的，反之会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。

　　四、停止操作：码垛机上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常工作中有故障时，哪个区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮码垛机继续工作。

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

全自动高位码垛机是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种高速度全自动码垛机械设备。

高位码垛机：一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，高位码垛机用途，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

 1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

 2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，鹤壁码垛机，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

 3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

 4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。