冲压摆臂式机械手特点:
1、针对冲压行业研发,对冲压行业具有广泛的兼容性;
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能,适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合;
3、结构紧凑、布置灵活,节省空间;
4、动作速度快,超快可达每分钟12~15次(视运动范围、模具和压力机综合性能而定);
5、可示教编程,编程所需时间短,系统稳定、动作平顺;
6、换线方便,能够自由组合成新的生产线;
7、操作方便,可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。
三次元机械手的由来,至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初,机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨,机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展,其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了,单机多工程机械手,并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着,还有军人用的机械手也在迅速发展。
其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。冲床机械手的运功控制方式:冲床机械手结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘i机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)。
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