丽水行星减速机-制造行星减速机-无锡腾马精密机械

   由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，丽水行星减速机，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。行星减速机结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，制造行星减速机，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，精密行星减速机，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

目前行星减速机的零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，热处理等工艺要求甚高，限制了整机成本的进一步降低，影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况，指出:

(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。

(2)行星减速机齿面滑速并不高，一般不大于2m/s。

(3)行星减速机齿面接触应力也不高，钛科玛格精密行星减速机，处于球墨铸铁可能承受的范围内。

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

通过多年的研讨与对比试验证实:

(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够。

(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆   耐磨。

(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆，且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。