如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?
实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。
外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。
自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。焊接机器人生产厂家
焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保切削工具或焊钳的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。
3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何操纵器的情况下可达到的大空间，该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速，大速度仅影响焊钳的就位，空行程和返回终点时间。通常情况下，焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。焊接机器人生产厂家
焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对技术人员的操作熟练程度要求高，且对技术人员会产生潜在危害的工种。进入2021年的今天，伴随着我国经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，焊接技术工人的数量呈现减少趋势。据统计，从2012-2017年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
随着时代的发展和技术进步，我国产业结构正在快速变化，如今的我国人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难更是严重制约广大中小生产型企业发展的现实难题，传统焊接过程工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大已成为阻碍中国制造业发展的主要问题。那么，焊接机器人真的能取代人工焊接吗?肯定的!焊接机器人生产厂家
