四轴并联机械手无气喷涂是当今市场上非常受欢迎的工业喷涂系统之一。无气喷涂系统透过建立高压来执行，这会迫使涂料以“软”喷雾形式从喷嘴中喷出，从而在所有型别的表面上产生的高质量光洁度。涂抹更厚的油漆需要更大的喷嘴和更高的排出压力，以确保油漆颗粒被充分分解以产生细雾。喷嘴尺寸和形状在喷涂质量和结果中起着重要作用。空心锥、平流和实心锥喷嘴于商业喷漆领域，以实现的图案和油漆的一致性。工业喷漆适用于范围广泛的液体材料，如油漆、着色剂和底漆，并在木材、金属、塑胶和玻璃纤维等表面提供高度控制和均匀覆盖。
四轴并联机械手的自由度是什么？
一般四轴并联机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的四轴并联机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的四轴并联机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
