自动机械手臂：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有***工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，自动机械手臂是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动***关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
自动机械手臂的自由度是什么？
一般自动机械手臂有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
传统式自动机械手臂的技术实力促使信息系统集成不能规范性。举个事例，或是机械手电焊焊接，如今的自动机械手臂必须在每一个生产流水线，为每台机械手各自***人力步态分析不计其数个途径点。换一个零件、换一个顾客，都得处理完毕。不具备可规范性实际操作的可行性分析。而这也是导致机械手在汽车制造业应用数多、而3C领域应用较少的缘故。自动机械手臂能效仿每人必备和臂的一些姿势作用，用于按固定不动程序流程爬取、运送物品或实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是开始发生的工业机器人，也是开始发生的当代机器人，它可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有危害自然环境下实际操作以维护生命安全。
