工业机械臂是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着工业机械臂的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
工业机械臂的外伸量长短
容许外伸量：指产品工件的容许外伸的长短，引航工业机械臂型号选择材料里的允许负荷力矩表格中有表明。一般情况下，操纵产品工件的点在容许外伸量之内，则90%的直线滑轨使用寿命会做到1000km之上超出规格型号数据信息的容许外伸量应用时，务必再行提升支撑点滑轨或限定姿势标准（速率，瞬时速度），以防止影响服务平台的使用寿命。工业机器人：是有单独机械设备***和自动控制系统，能***的、运动繁杂、工作中可玩性多、操作流程可变性，可随意***的自动化技术操作机(系统软件)，包括电气设备构造和操纵模块。
工业机械臂本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。工业机械臂应用场景（理论上）多，不同的应用场景需要有相应的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
