plc控制并联机械手自动化技术置入系统软件方位：重视对嵌入式操作系统设计方案与软件开发工作能力的塑造，基础理论融合实践活动，根据教学课堂、试验等形式多样的学习培训，塑造嵌入式操作系统方位的性人才；由嵌入式操作系统设计方案、内嵌式嵌入式操作系统、DSP技术、光电技术、操纵电动机等构成方位主杆课。在当代生产过程中，plc控制并联机械手被普遍的应用于自动化技术生产流水线中，机械手的研发和生产制造已变成高新技术行业内快速发展趋势起來的一门新起技术性，它更为推动了机械手的发展趋势，促使机械手能能够更好地完成与机械自动化和自动化技术的有机结合。
plc控制并联机械手的厂商的不同
本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是plc控制并联机械手本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动；二是plc控制并联机械手在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。plc控制并联机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。
一般plc控制并联机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
