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工业机器人配件维修

1. 工业机器人示教器维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等维修

2.机器人伺服驱动器维修

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等维修

工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，焊接机器人，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先***的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。

工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。

机械手的主要优点

机械手具有以下主要优点：节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。

安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之***，喷涂机器人，使用机械手确保安全。延长注塑机的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至于损坏，影响生产。使用机要手则不需要频繁的开关安全门。预防模具损坏。人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。降低产品不良率。刚成型产品还有未完全冷确，存在余温人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。

机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。节省人工。使用机械手，水口与产品可自动分开放置。不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动抽到料桶内，机器人，可更节省时间和原料。节省原料，降低成本。人员取出时时间不定，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。