6D动感平台概述
“六自由度”电动模拟体育训练系统,可以让运动员站在平台上,在程序指令的控制下,切身体验高速滑行的落差感,以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作,从而能够提升自身的竞技水平。更为重要的是,远动员不仅降低了长途远征的时间成本,***的仪器也能保证每名队员在短时间内可进行反复训练,同时还不受自然环境的影响。
6D动感平台的特点
1、摩擦损失小、传动。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,6D动感平台设计,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。
2、精度高。
滚珠丝杠副一般是用世界水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能。
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩,6D动感平台,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现的微进给。
4、轴向刚度高。
滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,6D动感平台定制,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,6D动感平台价格,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、不能自锁、具有传动的可逆性。
6D动感平台的基本功能
六自由度摇摆平台的基本功能有哪些?包括运动姿态模拟、运动参数设定和运动信息显示功能这三个功能,下面来看看具体的分析介绍。
1、运动姿态模拟
电动六自由度摇摆平台具有六个自由度的运动,可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。六个自由度的运动既可以单独动作,也可任意多个自由度组合运动。
2、运动参数设定
摇摆平台运动前,可先根据要求设定摇摆平台的运动参数,设置参数包括:运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心。
3、运动信息显示功能
摇摆平台上位机软件还可实时显示摇摆平台当前的运动状态,摇摆平台运动姿态的三维动画显示;摇摆平台六根电动缸的实时运动速度、位移曲线显示;摇摆平台六根电动缸的运动位置实时数据显示。
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